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多维力传感器的应用领�
来源�http://www.ligentcn.com/news/1246.html发布时间�2018-11-02
多维力传感器在我们的工业区当中使非常的实用,目前很多机械行业,只自动化行业普及的应用多维力传感器,在选择多维力传感器的时候,首先,要�多维力传感器的应用领�要有一定的了解,接下来,�深圳市力准传感技术有限公�】的小编给大家做一个简单的介绍,同时,也希望多维力传感器能给您的企业带来很大的帮助!!!
多维力传感器如何工作?
三维测量: 多分量传感器可以做什�?如果需要测量机器人多个矢量轴的力或扭矩,我们推荐使用“多分量传感器”:与安装多个传感器相比,多分量传感器节省了大量的空间和安装工作。选择合适的多分量传感器时,考虑“串扰”尤为重要�
多轴传感�(也称为多分量传感�)可测量多个空间方向上的力/扭矩� 其不仅可以测� x,y,z 方向的力,还可以测量在这三个方向的扭矩。如果扭矩与力一起测量,多轴传感器可以测量多达六个分�(3xF�3xM)�
多种应用
通过这种方式,一个多分量传感器就可以进行三个方向的物理量测量。这个特点使其非常适合测定涉及 x,y � z 向量负载的应用。典型的应用包括机器人极限载荷监测,机器监测(如在飞机装配和隧道掘进机),以及多种测试台(如轮胎测试或平衡设备),离岸应用的结构测试等�
多维力传感器介绍与应�
多维力传感器与单轴力传感器比较,除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外,还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。我们已经彻底解决了多维力传感器研究中的科学问题,如弹性体的结构设计、力学性能评估、矢量解耦算法等,也掌握了核心制造技术,具有从宏观机械到微机械的设计加工能力。产品覆盖了二维到六维的全系列多维传感器,量程范围从几百克力到几十吨,并获得弹性体结构和矢量解耦电路等方面多项专利技术�
应用
多维力传感器广泛应用于机器人手指、手爪研�;机器人外科手术研�;指力研究;牙齿研究;力反�;刹车检�;精密装配、切�;复原研究;整形外科研究;产品测试;触觉反馈;示教学习。行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域�
三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信�(Fx、Fy、Fz),通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力,而且还可以检测抓物体的重量,以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种,侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器,顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手�
六维力传感器是智能机器人重要的传感器,它能同时检测三维空�(笛卡尔坐标系)的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量�
本产品广泛应用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用�
传感�弹性体采用专利结构,灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能。综合解耦桥路信号综合为三维空间的六个分量,可直接用于力控制。采用标准串口和并口输入输出。产品既可与控制计算机组成两级计算机系统,也可联接终端,构成独立的测试装置�
温馨提示:相信大家对以上的内容有了一定的了解,如果您�多维力传感器的选型还有什么疑�?您可以通过我们的热线电话或者在线进行咨诀我们会在第一时间与您取得联系,感谢您的支�!!!
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